Faoi láthair, úsáideann tiomáint gan foireann leibhéal L4 agus L5 go forleathan réitigh chomhtháite lidar, scanóir léasair, radar tonn milliméadar agus braiteoir radhairc chun cuspóir na hiomarcaíochta sábháilteachta a bhaint amach. Tá a bhuntáistí uathúla féin ag gach ceann de na trí braiteoir braite. Ina measc, tá tréithe fad braite fada, cruinneas braite ard, agus iontaofacht láidir ag lidar. I gcomparáid le braiteoirí tonn milliméadar, tá réiteach ard ag lidar agus níl sé íogair do chruthanna agus d'ábhair sprice. buntáiste. Dá bhrí sin, meastar lidar freisin mar ghléas braiteora riachtanach le haghaidh tiomána gan foireann.
Is gnách go n-éilíonn córais tiomána gan foireann L4 agus L5 go mbeidh lidar feistithe le braite fad-achair le radharc mór chun a chinntiú gur féidir le córas braite comhshaoil GG # 39; s an fheithicil a bhrath go cruinn fiú nuair a bhíonn an fheithicil ag rith ag ardluais, ag cinntiú sábháilteachta tiomána, agus freisin Ceanglaítear air rialacháin feithiclí TS16949 agus deimhniú sábháilteachta súl daonna a rith, ionas go mbeidh luach aige a bheith feistithe i bhfeithiclí olltáirgthe.
Dá bhrí sin, tá dearadh agus forbairt lidar suite ar fheithicil ag teacht timpeall ar an gcuspóir seo go bunúsach.
De ghnáth bíonn dhá chuid i lidar suite ar fheithicil: modúl raon agus modúl scanadh, agus tá go leor bealaí teicniúla comhfhreagracha ann.
Roghnú teicneolaíochta raon leathan:
Faoi láthair, tá trí phrionsabal raon príomhshrutha ann, lena n-áirítear: modh raon triantáin, modh raon PTOF agus modh raon AMCW (tonn leanúnach modúlach aimplitiúid).
Triantánú
Tá an modh triantánaithe bunaithe ar phrionsabal na céimseata triantáin, buailtear foinse solais ar an réad tomhaiste, agus ríomhtar fad an réad tomhaiste trí shuíomh íomháithe an tsolais fhrithchaite sa limistéar nó brathadóir eagar líneach a thomhas. Seo a leanas an príomh-léaráid:
Tá buntáistí an mhodha triantáinithe an-fheiceálach, tá an prionsabal simplí, agus tá an costas íseal. Ní theastaíonn ach gnáth-tharchuradóirí léasair agus brathadóirí líneacha CCD chun tomhas achair a bhaint amach, agus tá an cruinneas braite ard ag achair ghearra. Dá bhrí sin, is gnách go mbíonn líon mór feidhmchlár ag braiteoirí den sórt sin i robots scuabtha. Ina theannta sin, is féidir achoimre a dhéanamh ar fhís dhéshúileach agus ar raon solais struchtúrtha mar phrionsabal an triantáinithe.
Mar gheall ar an modh triantánaithe i mbrath fadraoin, méadóidh an earráid braite go geoiméadrach, agus i gcás solas díreach, bíonn an láthair solais frithchaite báite i solas na gréine de ghnáth, rud a fhágann nach mbeidh an brathadóir in ann an spota solais frithchaite a bhaint agus rud a fhágann go dteipeann ar an ionstraim. Seo locht marfach an mhodha triantáin sa phróiseas braite fad-achair.
Modh raon PTOF
Is é croíphrionsabal PTOF bhíoma solais léasair a bhualadh le tréimhse an-ghearr ar an réad braite. Trí am eitilte astaíochtaí léasair a thomhas go díreach, bualadh an réad braite agus filleadh ar an mbrathadóir, déantar an fad idir an brathadóir agus an réad atá le tomhas a aisiompú.
Mar gheall ar luas eitilte an-ghasta an tsolais, éilíonn an tuaslagán seo ciorcad clog an-bhreá (leibhéal ps de ghnáth, 1 ps=10 ^ -3 ns) agus ciorcad astaithe léasair leithead cuisle an-chúng (leibhéal ns de ghnáth), mar sin An fhorbairt tá an deacracht agus an tairseach ard, ach de ghnáth is féidir leis an lidar a ghlacann le prionsabal PTOF raon braite 100 méadar a bhaint amach de ghnáth.
Modh Rangaithe AMCW (Tonn Leanúnach Modhnú Aimplitiúid)
Tá an t-am eitilte solais thar a bheith gasta, agus tá sé deacair am eitilte fótón a thomhas go díreach. An féidir am eitilte an tsolais a fháil trí roinnt modhanna indíreacha? Is é an modh tipiciúil AMCW.
Modhnóidh AMCW déine na toinne solais (mar shampla tonn sine nó tonn triantáin, srl.), Ionas go ndéanann an tonn solais difríocht chéim ar an tonnform déine solais nuair a dhéantar í a theilgean ar an réad agus ansin filleann sí ar an mbrathadóir. Ansin is féidir an difríocht céime a thomhas go hindíreach. Am eitilte an tsolais, agus dá bhrí sin déantar an fad eitilte a aisiompú.
Go ginearálta, is fusa difríocht chéim a thomhas ná am eitilte a thomhas go díreach, agus is fusa í a fhorbairt. Dá bhrí sin, tá costas lidar bunaithe ar AMCW beagán níos ísle ná costas radar PTOF, agus tá a mhodh braite uathúil níos áisiúla chun scanadh FLASH eagar soladach-stáit a bhaint amach. Difriúil ó PTOF, toisc go nglacann AMCW le modhnú leanúnach tonnta solais, teastaíonn cumhacht optúil níos mó uaidh le linn braite fad-achair, go háirithe ag an achar braite de 100 méadar, tá contúirtí ceilte ann do shábháilteacht súl an duine, ar ndóigh nach féidir leo rialacháin feithiclí a rith.
Tá a mbuntáistí agus a míbhuntáistí féin ag na trí réiteach éagsúla. Rinneamar achoimre agus comparáid idir na trí mhodh raon thuasluaite trí na cúig chroíchumais a theastaíonn le haghaidh lidar feithicle a ghlacadh mar na toisí roghnúcháin:
