Is féidir cur síos a dhéanamh mar seo a leanas ar úsáid scanóirí léasair sábháilteachta bunaithe ar loingseoireacht agus ar úsáid córais ROS:
Ríomhchlárú scamall pointe:
1. Suiteáil na bogearraí agus na tiománaithe is gá don scanóir léasair.
2. Úsáid an cábla a chuirtear ar fáil chun an scanóir léasair a nascadh leis an ríomhaire.
3. Tosaigh na bogearraí cláir scamall pointe agus cumraigh socrú an scanóir léasair.
4. Tionscadal nua a chruthú sna bogearraí agus sonraí scanóir léasair a allmhairiú.
5. Próiseáil sonraí an scanóir léasair chun scamall pointe 2D a chruthú.
6. Anailís agus ionramháil sonraí scamall ag baint úsáide as na bogearraí.
Úsáid córais ROS:
1. Suiteáil an mála ROS riachtanach don scanóir léasair.
2. Úsáid an cábla a chuirtear ar fáil chun an scanóir léasair a nascadh leis an ríomhaire.
3. Tosaigh an córas ROS agus cumraigh socrú an scanóir léasair.
4. Cruthaigh nód ROS chun sonraí scanóir léasair a léamh agus a phróiseáil.
5. Uirlisí ROS a úsáid chun sonraí scamall pointí a anailísiú agus a ionramháil.
6. Foilsíodh na sonraí próiseála mar theachtaireachtaí ROS, agus ídeoidh nóid ROS eile nó feidhmchláir sheachtracha iad.
Trí úsáid a bhaint as na modhanna thuas, is féidir leat ríomhchlárú éifeachtach a dhéanamh i ríomhchlárú Cloud Point agus i dtimpeallacht an chórais ROS agus úsáid a bhaint as scanóirí léasair sábháilteachta bunaithe ar loingseoireacht.
CyndarName
Sábháilteacht cineál nascleanúna: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
