Oiriúnú cásanna agus nascadh comhoibríoch imill tadhaill sábháilteachta
Ní mór braite cruinn a chomhcheangal le cásanna iarratais iarbhír, agus baintear "clúdach iomlán cásanna" amach trí shuiteáil, oiriúnú comhshaoil agus nascadh trealaimh.
Oiriúnú struchtúrtha bunaithe ar an gcás
Meaitseálann an cruth imeall an fheiste: úsáidtear imill tadhaill stiallacha dhíreacha caighdeánacha (leithead 20-50mm) le haghaidh imill dhíreacha, samhlacha bendable (ga lúbthachta íosta<50mm) are used for arcs/corners, and thin touch edges (thickness <10mm) are used for narrow gaps to ensure that there is no gap with the equipment and cover all potential dangerous areas.
Caoinfhulaingt comhshaoil: I gcás cásanna teochta ard agus íseal (cosúil le fuarstóráil agus foirnéisí ardteochta), úsáidtear -ábhair atá frithsheasmhach don aimsir (tá silicón frithsheasmhach do -60 céim ~200 céim ); cuirtear breiseáin frith-ultraivialait le radhairc lasmuigh chun dul in aois a chosc; úsáideann timpeallachtaí glana mar cheardlanna bia dearaí dromchla in-nite agus mín gan coirnéil marbha sláintíochta.
Nasc comhoibríoch le córais rialaithe trealaimh
Comhoiriúnacht comharthaí: Tacaíonn sé le cineálacha iomadúla aschuir (teagmhálaithe oscailte / dúnta de ghnáth, leibhéil NPN / PNP), agus is féidir é a nascadh go díreach le córais rialaithe ar nós PLC agus athsheachadáin chun a chinntiú nach gcuirtear bac ar tharchur comhartha trí oiriúnú.
Feidhmíocht feiste meaitseála freagartha: Ríomh an t-achar coscánaithe riachtanach bunaithe ar luas reatha an fheiste. Mar shampla, nuair a ritheann an AGV ag 1m / s, ní mór an t-am freagartha dteagmháil imeall a bheith níos lú ná 50ms chun comhoibriú leis an gcóras coscánaithe chun an t-achar páirceála a rialú laistigh de raon sábháilte (níos lú ná 5cm) chun imbhualadh a sheachaint.
Go hachomair, oibríonn an dá chuid le chéile: cinntíonn an dearadh crua-earraí gur féidir leis an dteagmháil imeall féin "bhraith go cruinn agus freagairt go tapa", agus áirithíonn oiriúnú radharc agus nasc "éifeachtacht iontaofa i radhairc iarbhír", ar deireadh thiar a bhaint amach cruinneas na cosanta sábháilteachta.
