D'fhorbair taighdeoirí córas uathoibrithe a ligeann do ghluaisteáin braistint timpeall coirnéil agus trácht agus coisithe atá ag teacht a fháil amach.
Is féidir an córas a chomhtháthú go héasca i bhfeithiclí' s an lae inniu, ag úsáid radar Doppler chun tonnta raidió ó dhromchlaí mar fhoirgnimh agus gluaisteáin páirceáilte a léiriú. Buaileann an comhartha radair an dromchla ag uillinn áirithe, agus mar sin preabann a mhachnamh ar ais cosúil le liathróid CUE ag bualadh balla an tábla linn snámha, agus leanann an comhartha ag bualadh rudaí atá i bhfolach sa chúinne. Léirítear roinnt comharthaí radair ar ais go dtí an brathadóir atá suite ar an gcarr, ionas gur féidir leis an gcóras na rudaí timpeall an choirnéil a fheiceáil agus breithiúnas a dhéanamh an bhfuil siad ag bogadh nó ina stad. Dúirt Felix Heide, ollamh cúnta le ríomheolaíocht in Ollscoil Princeton:" Cuirfidh sé seo ar chumas gluaisteáin rudaí doiléire a fheiceáil nach féidir a thaifeadadh faoin lá inniu' s braiteoirí lidar agus ceamara, mar shampla, chun ligean do fheithiclí uathrialacha féach contúirt. An áit a dtrasnaíonn. Quot GG; Dúirt na taighdeoirí freisin," Tá costas braiteoirí radair réasúnta íseal freisin, go háirithe i gcomparáid le braiteoirí lidar, agus is féidir iad a olltáirgeadh. Quot GG;
I bpáipéar a foilsíodh ag comhdháil CVPR2020 an 16 Meitheamh, rinne na taighdeoirí cur síos ar an gcaoi a ndéanann an córas idirdhealú idir rudaí lena n-áirítear gluaisteáin, rothair, agus coisithe, agus déanann sé a threo agus a luas atá ag teacht a thomhas.
Scríobhann an t-údar:" Ligeann an modh atá beartaithe do choisithe agus do rothaithe rabhadh imbhuailte a sholáthar i gcásanna tiomána uathrialacha sa saol fíor, agus ansin braiteoirí líne radhairc atá ann cheana a úsáid chun coisithe agus rothaithe a fheiceáil. Quot GG;
Le blianta beaga anuas, d’fhorbair innealtóirí córais braiteora éagsúla chun a chumasú do ghluaisteáin rudaí eile a bhrath ar an mbóthar. Tá go leor acu ag brath ar lidar nó ar cheamaraí a úsáideann solas infheicthe nó gar-infridhearg, agus tá braiteoirí den sórt sin a choisceann imbhuailtí coitianta anois i ngluaisteáin. Mar sin féin, tá sé deacair braite optúla a úsáid chun rudaí a aithint as radharc an ghluaisteáin.
I staidéar níos luaithe, d’fhiafraigh Hyde agus a chomhghleacaithe an raibh sé indéanta córas a chruthú a úsáideann radar íomháithe in ionad solas infheicthe chun guaiseacha a bhrath níos faide ná líne radhairc an ghluaisteáin' s. Maidir le córais radair, tá an caillteanas comhartha de dhromchlaí réidh i bhfad níos ísle, agus is teicneolaíocht éifeachtach é radar chun rudaí a rianú. Is é an dúshlán ná go bhfuil taifeach spásúlachta an radair (a úsáidtear chun grianghraif a thógáil de rudaí timpeall coirnéil mar ghluaisteáin agus rothair) réasúnta íseal. Mar sin féin, creideann na taighdeoirí gur féidir leo halgartaim a chruthú chun sonraí radair a léirmhíniú chun go n-oibreoidh na braiteoirí i gceart.
Chun an córas a chumasú chun rudaí a idirdhealú, rinne an fhoireann cuid den chomhartha radair a phróiseáil, is é sin, mheas an radar caighdeánach torann cúlra seachas an fhaisnéis a bhí ar fáil. Chuir an fhoireann teicneolaíocht faisnéise saorga i bhfeidhm chun an phróiseáil a fheabhsú agus na híomhánna a léamh. Dúirt Fan Fanwei, mac léinn iarchéime in eolaíocht ríomhaireachta agus duine de phríomhúdair an pháipéir, go gcaithfidh an ríomhaire atá ag rith an chórais foghlaim chun rothaithe agus coisithe a aithint ó shonraí an-tanaí.
GG quot; Ar an gcéad dul síos, ní mór dúinn a bhrath an bhfuil rud éigin ann. Má tá rud éigin tábhachtach? An rothaí nó coisithe é? Quot GG; dúirt sí." Ansin caithfimid é a fháil. Quot GG;
Dúirt sí go bhfuil an córas in ann coisithe agus rothaithe a bhrath toisc go gcreideann innealtóirí go bhfuil na rudaí seo beag i méid agus go bhfuil cruthanna agus gluaiseachtaí difriúla acu, agus mar sin is iad na rudaí is dúshlánaí iad. Dúirt sí gur féidir an córas a choigeartú freisin chun feithiclí a bhrath.
Tá sé beartaithe ag na taighdeoirí feabhas breise a chur ar phróiseáil radair agus comhartha, ionas gur féidir an teicneolaíocht a chur i bhfeidhm i dtreonna iomadúla. Tá an cumas ag an gcóras seo sábháilteacht feithiclí a fheabhsú go bunúsach. Ó tharla go bhfuil sé ag brath ar theicneolaíocht braiteora radair atá ann cheana, ba cheart go mbeadh sé indéanta ullmhú le haghaidh imscaradh na gcóras radair i bhfeithiclí na chéad ghlúine eile.
